Temel özellikler
LDS-01, SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Eşleme) için robot çevresinde bir dizi veri toplayan 360 derece algılayabilen bir 2D lazer tarayıcıdır. USB arabirimini destekler ve bilgisayara yüklemesi kolaydır.
■ Ambalaj İçeriği
Açıklama
miktar
SENSÖR
LDS-01
ARAYÜZ
USB2LDS
KABLO
USB Micro B Kablosu
VİDALI
PHS M2.5x16K
NUT M2.5
DESTEK
PCB Destek IBB-01
Arayüz Halkası
■ H / W Özellikleri
Öğeler
Özellikler
Çalışma gerilimi
5V DC ± 5%
Işık kaynağı
Yarıiletken Lazer Diyot (λ = 785nm)
LAZER güvenliği
IEC60825-1 Sınıf 1
Anlık tüketim
400mA veya daha az (Acil akım 1A)
Algılama mesafesi
120mm ~ 3,500mm
arayüzey
6 derece başına 3.3V USART (230,400 bps) 42byte, Tam Çift Yönlü seçenek
Ortam Işığında Direnç
10,000 lux veya daha az
Örnekleme oranı
1.8kHz
boyutlar
69.5 (W) x 95.5 (D) x 39.5 (H) mm
kitle
125g'ın altında
■ Ayrıntılı Spesifikasyon
Mesafe
120 ~ 3,500mm
Mesafe Doğruluğu (120mm ~ 499mm)
Mesafe Doğruluğu (500mm ~ 3,500mm)
Mesafe Hassasiyeti (120mm ~ 499mm)
Mesafe Hassasiyeti (500mm ~ 3,500mm)
Tarama Hızı
300 ± 10 rpm
Açısal Menzil
360 °
Açısal Çözünürlük