DYNAMIXEL AX-18A
Dynamixel AX-18A, tıpkı AX-12W gibi AX-12A servo motorun farklı parametreler bakımından geliştirilmiş halidir. Dynamixel AX-18A'da AX-12A servo motoruna göre hız neredeyse iki katıana çıkmıştır ve tork %15 artmıştır. AX-18A modeli kendinden önceki modellerle karşılaştırıldığında aynı biçimsel özellikleri (form factor) korur. Bunun dışında kendi hızını, sıcaklığını, pozisyonunu, voltajını ve yükünü de kararlı çalışmak üzere geribesleme sayesinde takip edebilir. Bunun yanında Dynamixel AX-18A servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.
Dynamixel AX-18A TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-18A, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz.
Dynamixel AX-18A mühendislik polimerinden yapılma bir iç dişli yapısına sahiptir ve oldukça dayanıklıdır. Potansiyometre ile posizyon ölçümü yapar ve 300 derecede "eklem" hakereti yani pozisyon kontrolü yapabilirsiniz. Tekerlek moduna getirerek tam tur hareket ettirebilir ve hız kontrolü yapabilirsiniz. Dynamixel AX-18A dünyaca ünlü bir çok robot tasarımcısının ve Robotis'in eğitim setlerinin ana ürünüdür.
NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!
ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ
DYNAMIXEL AX-18A SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ
0° ~ 300°
AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU
DYNAMIXEL AX-12W ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir. Her Yönden Montajlanabilir Yapı AğTabanlı Kontrol Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.
Denetleyici (Controller) Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir. Yazılım RoboPlus Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir. Gömülü C Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar. Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi) Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz. Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi) Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz. AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!! Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
|
DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER
Sabit Torka karşı Hız tablosu aşağıda farklı Dynamixel servolar için verilmiştir.
