Temel özellikler

OpenCR1.0 (ROS için Açık Kaynaklı Kontrol Modülü), ARM Cortex-M7 serisinden güçlü bir MCU ile gömülü bir açık kaynak robot denetleyicisidir.

OpenCR1.0 donanım, yazılım, şema, PCB Gerber, BOM ve bellenim kaynak kodları,

resmi ROS eğitim platformu TurtleBot3'te kullanılan ana denetleyiciye erişilebilir ve halka açıktır.

Dinamo'ları kontrol etmek için RS-485 ve TTL'yi destekler ve UART, CAN ve diğer çeşitli iletişim ortamları sunar,

Arduino IDE gibi geliştirme araçları da mevcuttur.

SBC (Tek Kartlı Bilgisayar) gibi bir ana bilgisayar denetleyicisi ile kullanıldığında daha güçlü çalışabilmenin avantajına sahiptir.

ROS'u kullanırken OpenCR1.0'ın işlevlerini en üst düzeye çıkarabilmeniz için ROS'a dayalı çeşitli özel kaynaklar sağlar.