Arduino Braccio Robot Kolu
Arduino Braccio ile robotik projelerinizin sınırlarını aşın!
Arduino Braccio robot kitinizi birçok farklı şekilde monte edebilir ve farklı projelerinizde kullanabilirsiniz. Çok amaçlı kullanıma göre tasarlandığından farklı objeleri taşıyabilecek şekilde konfigüre edilebilir. Kit içerisinde gelen Arduino Shield'ı, koldaki servo motorları doğrudan Arduino kartınıza bağlamanıza olanak tanır.
Örnek olarak;
Kamera takarak obje takibi
Güneş yönünü takip eden güneş paneli uygulamasında
Telefon/tabletinizi takarak video konferans görüşmelerinde sizi takip edecek
şekilde programlayabilirsiniz.
Montaj işlemini tamamladıktan sonra "testBraccio90" isimli kodu Arduino'nuza yükleyerek motorların hizalanmasını yapmanız gereklidir. Bu aşamada program, robot kolunuzu aşağıda görüldüğü gibi dik bir konuma getirecektir. Eğer robot kol bu konumda değilse, motorlarda gerekli düzeltmeyi yaparak bu konuma getirmeniz gereklidir.
Robotu kit içeriğinde bulunan 5V 5000mA adaptör ile çalıştırmanız tavsiye edilir.
Parça Listesi:
21 adet plastik parça
63 adet vida
16 adet pul
7 adet altıgen somun
2 adet yay
2 adet SR 311, 4 adet SR 431 servo motor
1 adet Arduino uyumlu Shield kartı (UNO R3 pin dizilimine sahiptir)
1 adet 5V 5A güç kaynağı
1 adet yıldız başlı tornavida
1 adet çiftli altıgen somun anahtarı
1 adet kablo koruma sargısı
Teknik Özellikler:
Ağırlık: 792gr
Maksimum çalışma uzanımı: 80 cm
Maksimum yükseklik: 52 cm
Taban genişliği: 14 cm
Tutucu (gripper) genişliği: 90 mm
Kablo uzunluğu: 40 cm
Yük kapasitesi: 32 cm çalışma mesafesinde maksimum yük: 150 gr, minimal konfigürasyonda maksimum yük: 400gr