DARwIn-OP Ar-Ge Platformu

Açık Platform İnsansı Robot (Humanoid) Projesi

DARwIn-OP (Dinamik İnsan Şeklinde Zeki Açık Platform Robot) düşük maliyetli, minyatür insansı robot platformudur. 

Bir platform olarak DARwIn-OP oldukça gelişmiş bilgisayar gücüne, sofistike sensörlere, yüksek taşıma kapasitesine ve dinamik hareket kabiliyetlerine sahiptir.

Tüm bu özellikleri sayesinde birçok ilginç araştırma ve eğitimsel aktiviteye olanak sağlar.

Ürün İçeriği

1) Tam Toplanılmış DARwIn-OP robotu

2) 3 batarya paket

3) 1 battarya şarj edici

4) 1 Batar şarj edici güç adaptörü

5) 1 Güç kablosu

6) 1 ethernet kablosu

7) 2 Sıkma Anahtarı, 2 tornavida

8) 1 yedek kablo seti

9) 1 yedek vida ve somun seti

10) 1 kırmızı top

11) 1 set renk yaması (7 farklı)

12) 1 USB flaş sürücü (yüklü kurtarma yazılımı ile)

13) 1 hızlı başlangıç klasörü

14) 1 CD Roboplus yazılımı

15) 2 yedek sigorta

Standart PC Tabanlı ve Kullanışlı Arayüze Sahip Bir Robot

Yüksek Perforamans ve Gelişmiş Özellikler

- Varsayılan yürüme hızı: 24.0 cm/san (9.44 in/san) 0.25 san/adım – kullanıcı tarafından ayarlanabilir koşma tarzı

- Varsayılan ayağa kalkma süresi: 2.8 san (yüz üstü) ve 3.9 san (sırtüstü) – kullanıcı tarafından ayarlanabilir hız

- Dahili PC: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD

- Ana Kontrol Denetleyici (CM-730): ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz

- 20 motor modülü (6 serbestlik dereceli ayak x2+ 3 serbestlik dereceli kol x2 + 2 serbestlik dereceli boyun)

- Dayanıklı Metal dişlili motorlar (DYNAMIXEL MX-28)

- Self-Bakım Kiti (Kolay adım adım talimatlarla)

- Düşük güç harcamaya yönelik bekleme modu- Bağlantılı kontrol için 3Mbps yüksek hızlı Dynamixel bağlantı

- Batarya (30 dakika operasyon süresi), şarj, ve harici güç adaptörü 

   (Batarya robotu kapatmadan harici güç adaptörüne bağlanmasından sonra sökülebilir.)

- Esnek fonsiyonlar (kalıtsal, gerçek zamanlı ve gelecek zamanlı sınırlandırma yapılabilir)

- 3-eksen gyro, 3-eksen ivme sensörü, buton x3, tespit mikrofonu x2

Verimli ve Esnek Modüler Yapı

Basit ve Sade Mimari

4

Açık Platform Yapı (Yazılımsal ve Donanımsal)

DARwIn-Op için Açık Kaynaklar (Open Sources)

- Mekanik Bilgi

  (Boyutlar, Kinematik, Dinamik, CAD verisi)

- Elektronik Bilgi

  Denetleyiciler, Alt B/Ds, Şemalar, Parça Bilgisi)

- Yazılımsal Bilgi

  (Geliştirme Ortamı, Framework, Kaynak Kodu)

- Yönetimsel Bilgi

  (Detaylı Montaj Planları, Kullanıcı Bakım Kılavuzu)

- Sosyal Kaynaklar

  (Kullanıcılar Tarafından Geliştirilmiş Kodlar, Farklı Uygulama Örnekleri)

Boyutlar ve Ağırlık