ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid İnsansı Robot içinde açık kaynaklı gömülü bir kart, yarı kalıcı li-ion batarya ve kişiselleştirilebilir açık kaynaklı 3D yazıcı baskılı dış katman bulunan bir settir. Darwin-Mini 32-Bit ARM Cortex-M3 üzerinde çalışan OpenCM9.04-C mikrodenetleyicisi kullanmaktadır. Mikrodenetleyici Robotis’in OpenCM yazılımı ile kolaylıkla programlanabilir. Dynamixel XL servoların her biri içerisinde gömülü bir işlemci bulunmaktadır. Bu işlemciler sayesinde servoların sıcaklık, pozisyon ve torkları ile ilgili bilgilerinin okunması ile ileri kontrol teknikleri uygulamak mümkündür. Darwin Robot tablet veya bilgisayar ile Bluetooth üzerinden programlanabilmekte ve kontrol edilebilmektedir. RoboPlus yazılımı kullanılarak istenen pozlar kaydedilip, tekrar uygulanabilmektedir. Aynı zamanda Darwin-Mini ile önceden tanımlı pek çok hareket de uygulanabilir. Darwin-Mini için önceden tanımlanmış ayakta durma, yuvarlanma ve yerden kalkma gibi hareketleri uygulamak son derece kolaydır.

Darwin-Mini app uygulaması ile robotunuzu tablet veya akıllı telefonunuzu kullanarak da kontrol edebilirsiniz. 

ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid İnsansı Robot - Genel Özellikler

Ödüllü tasarım

6mm grid Ollo frame ile uyumlu

Robotis Darwin-Mini uygulaması

R+ Task ve R+ Motion desteği

Yeni Dynamixel XL-320 servo (pirinç dişli)

 

ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid İnsansı Robot - Teknik Özellikler