DYNAMIXEL AX-12A SERVO MOTOR

Dynamixel, dünyaca ünlü Koreli robotik sistem geliştiricisi Robotis'in ürünüdür. Robotik ve otomasyon sistem tasarlamak için geliştirilmiş ekonomik ve kompakt bir akıllı servo motor veya diğer ismiyle bir robot aktüatörüdür (robot actuator). Bir çok geri besleme fonksiyonuna sahip bu akıllı sistem; programlanabilir entegre altyapısına, hazır bir ağ bağlantı sistemine, redüktöre, yüksek performans bir motora, hazır eklem aparatlarına ve kolay montaj eklentilerine sahiptir. Daisy Chain yani zincir bağlantı sistemi ile birbirlerine bağladığınız akıllı servo motorların sonuncusunu data ve besleme hattına bağladığınızda, tek hat üzerinden hiç bir kablo karmaşası olmadan Dynamixel servolarınızın hepsini besleyebilir ve kontrol edebilirsiniz. ABS plastikten hazır eklem ve şase parçaları ile istediğiniz eksende çalışan her türlü robot sistemini tasarlayabilir veya ücretsiz tasarım arşivini kullanarak 3D printerda da parçaraları üreterek Dynamixelinize monte edebilirsiniz. 

Dynamixel ürünlerinin kullanıcıya sunduğu garanti kapsamı, kullanıcı hatalarında dahi en  ekonomik yoldan ürünün onarılmasını sağlamak üzere genişletilmiştir. Dynamixel servo motorunuz bozulduğunda kendi hatanız bile olsa kesinlikle atmayın! Sitemizdeki testi uygulayarak motorun hatasını tespit edebilir ve tamire gönderebilirsiniz. Sizden sadece tamir edilen kısmın ücreti alınır ve tamir ücretleri oldukça ekonomiktir. (Altta AX-12 kullanan bir uygulama görülmektedir)

Dynamixel AX-12A TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-12A, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz. 

Dynamixel AX-12A mühendislik polimerinden yapılma bir iç dişli yapısına sahiptir ve oldukça dayanıklıdır. Potansiyometre ile posizyon ölçümü yapar ve 300 dereceye kadar "eklem" hakereti yani pozisyon kontrolü yapabilirsiniz. Tekerlek moduna getirerek tam tur hareket ettirebilir ve hız kontrolü yapabilirsiniz. Dynamixel AX-12A  dünyaca ünlü bir çok robot tasarımcısının ve Robotis'in eğitim setlerinin ana ürünüdür.

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

DYNAMIXEL AX-12A SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

Ağırlık : 53.5g (AX-12/AX-12+), 54.6g (AX-12A)

Boyut (lar) : 32mm * 50mm * 40mm

Çözünürlük : 0.29°

Redüktör Azaltım Oranı:  254 : 1

Sabit Tork : 1.5N.m (12.0Volt’ta, 1.5A)

Yüksüz Hız: 59rpm ( 12Volt’ta)

Çalışma Derecesi

0° ~ 300°

Sonsuz dönme

Çalışma Sıcaklığı: -5℃ ~ +70℃

Voltaj : 9  ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj: 11.1V)

Komut Sinyali : Dijital paket

Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti,Parity(eşlik)  biti yok)

Link (Fiziksel) :Çoklu TTL(time to live- yaşama zamanı)  Seviyesi (papatya zinciri tipi konnektör)

ID : 254 ID (0~253)

Haberleşme Hızı: 7343bps ~ 1 Mbps

Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.

Malzeme : Mühendislik Plastiği

Uyumlu Denetleyici Listesi

Robotis CM-530

Robotis USB2DYNAMIXEL

Robotis CM-700

Robotis Open CM-700

DYNAMIXEL AX-12A ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş

Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir.

Her Yönden Montajlanabilir Yapı

AğTabanlı Kontrol

​Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.

Uyumluluk Tablosu

Çevresel Ürünler

Yazılım : ROBOPLUS - Download

C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Kütüphane– Download

2D ve 3D çizimler

E-Destek SAyfası

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

-Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.

-Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 

(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU

 DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER