DYNAMIXEL XL-320 SERVO MOTOR

Robotis tarafından üretilen Dynamixel XL-320 Servo, robot servoları arasındaki en küçük ve en yeni servo ürün grubundan bir üyedir. 24 x 36 x 27mm2lik boyutlarıyla bir hobi amaçlı servo motor sanılabilir fakat değildir! Dynamixel XL-320 0.39N.m'lik tork üretimiyle, yüksüz olarak 114 RPM'lik hızıyla ve 0.29 derecelik çözünürlüğü ve  16.7 g'lik ağırlığı ile minyatür robot uygulamları için performans ve sağlamlık gereksinimlerinizi karşılayacaktır. Dynamixel XL-320 büyük servo motorlardaki işlevsel özelliklerin tümünü barındırır! Pozisyon, sıcaklık, yük ve giriş voltajı geri besleme özelliklerini PID kontrol ile saplar ve yüksek kontrol hassasiyeti üretir. Dynamixel XL-320 gerilim çalışma aralığı olarak diğer Dynamixel servolardan faklılık gösterir ve besleme voltajı göz önünde bulundurulduğunda herhangi bir tanesinin yerine  kullanılamaz! Ürün çalışma durumu hakkında bilgi veren programlanabilir LEDler Dynamixel XL-320 için diğer donanımsal öğelerdir.

"T" uzantılı diğer Dynamixel servolar gibi XL-320 de TTL haberleşme protokolü ile bir ağ üzerinden haberleşebilir. Bir ağ yapısı içinde konumlandırılan herbir  Dynamixel XL-320 için tek bir ID vardır ve bu Id üzerinden 1 Mbps baud oranı ile haberleşme sağlanabilir. Ürünle birlikte gelen 100mm 'lik kablo servoları daisy chain (zincir bağlantı formu) şeklinde bağlamak için kullanılabilir ve DARWIN-MINI gibi 16 adet  XL-320 servo'dan oluşan insansı robotlara kompleks insansı hareketler yaptırılabilir.

Diğer Dynamixel robot servolardan farklı olarak, XL-320 faklı bir 3P  kullanır. Bu sebeple şu an için desteklenen denetleyici OpenCM9.04-B'dir.  Dynamixel XL-320 diğer denetleyiciler ile veri-uyumludur fakat güç gereksinmi ve kablo konnektörleri olarak farklılık arz eder. Denetleyici olarak OpenCM9.04-B/C kullanılmak istenmezse kullanıcı kendi bir çözüm üretmek zorundadır. (Örn: Arduino kartlar gibi)

Varsayılan Ayarlar:

• ID : 1
• Baud Rate : 1Mbps 
• Varsayılan mod eklem modudur.
• Satın alındıktan sonra ID ve Baud oranı kullanıma göre değiştirlmelidir!

Uyarılar

•  AX serisinde kullanılan 3P kablo benzerlerini desteklemez!
• OLLO Servo Motor (OSM-10) ile benzer şekil ve boyutlara sahiptir ve birebir aynı değildir. Buna göre ölçüleri gösteren çizimleri kontrol ediniz!
• XL-320 DYNAMIXEL 2.0 protokolünü kullanır. Lütfen öncellikle e-kılavuz sayfasını kontrol edin ve kullanımı gözden geçirin!
•  CM-100 / 100A / CM-150 / CM-200 ile uyumlu değildir!

Uyumlu Ürünler

• OpenCM9.04 denetleyicileri bağlamak için XL-serisi mini TTL konnektör gerekmektedir!
• AX-serisi 3P kablo kullanılamaz!
• Flanş : OLLO Frame (6mm delikler arası aralık)
• DYNAMIXEL XL-320 x 1pc
• Kablo - 3P 100mm ( XL-320) x 1pc

​

DYNAMIXEL XL-320 SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ

• Ağırlık: 16.7g
• Boyut: 24mm X 36mm X 27mm
• Hassasiyet (Resolution) : 0.29°
• Motor : Çekirdekli Motor
• Dişli Oranı:  238 : 1
• Tork : 0.39 N.m (at 7.4V)
• Yüksüz Hız : 114 rpm (at 7.4V)
• Dönme Açısı
• §       0° ~ 300°
• §       Sonsuz döngü
• Çalışma Sıcaklığı : -5℃ ~ +70℃
• Voltaj: 6  ~ 8.4V (Recommended Voltage 7.4V)
• Komut Sinyali : Dijital Paket
• Protokol Tipi : Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
• Bağlantı(fiziksel) : TTL Level Multi Drop (daisy chain bağlantı)
• ID : 253 ID (0~252)
• Bağlantı hızı : 7343bps ~ 1 Mbps
• Geri besleme: Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vs.
• Materyal : Mühendislik Plastiği

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER