Temel özellikler

LDS-01, SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Eşleme) için robot çevresinde bir dizi veri toplayan 360 derece algılayabilen bir 2D lazer tarayıcıdır. USB arabirimini destekler ve bilgisayara yüklemesi kolaydır.

■ Ambalaj İçeriği

Açıklama

miktar

SENSÖR

LDS-01

ARAYÜZ

USB2LDS

KABLO

USB Micro B Kablosu

VİDALI

PHS M2.5x16K

NUT M2.5

DESTEK

PCB Destek IBB-01

Arayüz Halkası

■ H / W Özellikleri

Öğeler

Özellikler

Çalışma gerilimi

5V DC ± 5%

Işık kaynağı

Yarıiletken Lazer Diyot (λ = 785nm)

LAZER güvenliği

IEC60825-1 Sınıf 1

Anlık tüketim

400mA veya daha az (Acil akım 1A)

Algılama mesafesi

120mm ~ 3,500mm

arayüzey

6 derece başına 3.3V USART (230,400 bps) 42byte, Tam Çift Yönlü seçenek

Ortam Işığında Direnç

10,000 lux veya daha az

Örnekleme oranı

1.8kHz

boyutlar

69.5 (W) x 95.5 (D) x 39.5 (H) mm

kitle

125g'ın altında

■ Ayrıntılı Spesifikasyon

Mesafe

120 ~ 3,500mm

Mesafe Doğruluğu (120mm ~ 499mm)

Mesafe Doğruluğu (500mm ~ 3,500mm)

Mesafe Hassasiyeti (120mm ~ 499mm)

Mesafe Hassasiyeti (500mm ~ 3,500mm)

Tarama Hızı

300 ± 10 rpm

Açısal Menzil

360 °

Açısal Çözünürlük