Hassas Robot Kolu - Dobot Magician - Basic Kit
Siyah ve beyaz renklere sahip, bulunduğu ortama şıklık katan olukça kaliteli bir gövdeye sahiptir. Masaüstü kullanım için tasarlanmıştır ve kolayca taşınabilir.
En kolay kullanıma sahip robot kolu!
Bilgisayar, cep telefonu, el hareketleri ve hatta beyin dalgaları ile Dobot Magician'ı kontrol edebilirsiniz. Elinize robot kolunu hareket ettirerek kolay bir şekilde hareket öğretebilir, ve bu hareketleri istediğiniz kadar tekrar ettirebilirsiniz. End efektör, kolay değişebilir vidalı tasarıma sahiptir.
Programala ve bağlantı seçenekleri
Dobot Magician, 13 adet genişleme yuvası, 1 adet programlanabilir anahtar ve 2MB çevrimdışı hafıza desteği ile geliştiricilere sınırsız olanaklar tanımaktadır. Grafiksel blok programlama desteğinin yanı sıra C++, C#, Python ve Java API'leri ve ön-tanımlı dahili modülleri ile bu dilleri de desteklemektedir
Kullanım alanları
Teknik Özellikler:
Eksen sayısı: 4
Maksimum yükleme kapasitesi (payload): 500gr
Pozisyonlama hassasiyeti: 0.2mm
Haberleşme: USB/Bluetooth/WiFi (opsiyonel)
Güç kaynağı: 100V - 240 V, 50/60 Hz
Güç girişi: 12 V / 7 A DC
Maksimum güç tüketimi: 60W
Çalışma sıcaklığı: -10°C ile 60°C arası
Net ağırlık: 3.4kg
Brüt ağırlık: 7.2kg
Gövde boyutları (taban): 158mm × 158mm
Malzeme: 6061 alüminyum, ABS plastik
Kontrolcü: Dobot entegre kontrolcü
Paket boyutu: 340mm × 300mm × 400mm
Eksen Hareket Limitleri:
Eksen 1 (ana gövde): -135° ile +135° arası, 320° / s maksimum hız (250gr yük ile)
Eksen 2 (arka kol): 0° ile +85° arası, 320° / s maksimum hız (250gr yük ile)
Eksen 3 (ön kol): -10° ile +95° arası, 320° / s maksimum hız (250gr yük ile)
Eksen 4 (end efektör servosu): +90° ile -90° arası, 480° / s maksimum hız (250gr yük ile)
Uygulama detayları:
Yazılım: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (grafiksel blok programlama arayüzü)
SDK: Haberleşme ve Dobot program kütüphanesi
Giriş/çıkışlar:
10 adet analog giriş veya PWM çıkış olarak ayarlanabilir bağlantı
4 adet kontrol edilebilir 12V güç çıkışı
UART, Reset, Stop, 12V, 5V ve 2 adet G/Ç portu barındıran arayüz
2 adet step motor bağlantısı
End Efektörler:
3B yazıcı:
Maksimum baskı alanı: 150 mm ×150 mm × 150mm
Materyal: PLA
Çözünürlük: 0.1mm
Lazer:
Güç tüketimi: 500mW
Tip: 405nm (mavi)
12V PWM TTL sürücü
Kalem tutucu: Maksimum 10mm çap
Vakumlu tutucu:
Tutucu çapı: 20mm
Basınç: -35kpa
Gripper tutucu:
Menzil: 27.5mm
Tip: Pnömatik
Güç: 8N
Kit İçeriği:
Robot gövdesi
Vakumlu tutucu
Gripper tutucu
Bluetooth modül
Kalemli çizim modülü
3B yazıcı modülü