DYNAMIXEL AX-12W
Dynamixel AX-12W, Robotis Dynamixe'in popüler AX-12A modelinin tekerleki versiyonu olan bir servo aktuatördür. Temelde Dynamixel AX-12W ürünü redüktör azaltım oranı (gear reduction rate) düşük bir AX-12A servo motorudur bu sebeple daha yüksek RPM değerlerine ulaşabilir. Bu özelliği Dynamixel AX-12W servo moturu geleneksel 'Eklem Modu'nun (Joint Mode) aksine 'Tekerlek Modu'nda (Wheel Mode) kullanmak için ideal kılar. Dynamixel AX-12W robot servo motoru kendi hızını, sıcaklığını, voltaj ve yükünü takip etme kabiliyetine sahiptir. Bunun yanında AX-12 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar.
Dynamixel AX-12W TTL bağlantı sistemine sahiptir ve 3 pinli bir girişi vardır. Bu girişlerden biri data, biri toprak ve biri de besleme girişidir. Dynamixel AX-12W, USB2DYNAMIXEL gibi bir arayüz parçasıyla direk bilgisayarınız üzerinden kontrol edebilir; Robotis CM serisi veya OpenCM serisi bir kartla yönetebilir. Ayrıca Arduino ve benzeri kart kullanarak da Dynamixelinizi kullanabilirsiniz. Robotis'in sunduğu gelişmiş arayüz programları sayesinde simulatif programlama veya ters kinematik uygulamaları yapabilirsiniz. Dynamixeli C, C++, Matlab, C#, Python, ROS, Visual Studio, Visual Basic, LabVIEW, Eclipse, Java ve daha bir çoklarıyla programlayabilirsiniz.
NOT: Bu ürün sadece servo motor ürünün içerip ek olarak kablo, köşebent (bracket) veya donanım içermez! Bu parçalar ayrı olarak satılmaktadır!
ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ
AX SERİLERİ İÇİN KARŞILAŞTIRMA TABLOSU
DYNAMIXEL AX-12W SERVO MOTOR ÖZELLİKLERİ
- Ağırlık 52.9g
- Boyut(lar) : 32mm * 50mm * 40mm
- Çözünürlük : 0.29°
- Redüktör Azaltım Oranı : 32 : 1
- Yüksüz Hız : 470 rpm -Dakikadaki dönüş sayısı- ( 12 Volt’ta, Tekerlek Modu), 54rpm (12 Volt’ta, eklem modu)
- Çalışma Derecesi
- 0° ~ 300°
- Sonsuz dönme
- Çalışma Sıcaklığı : -5℃ ~ +70℃
- Voltaj : 9 ~ 12V (Tavsiye edilen voltaj: 11.1V)
- Komut Sinyali : Dijital paket
- Protokol Tipi : Yarı-duplex Asenkron Seri Haberleşme (8bit,1stop biti, Parity(eşlik) biti yok)
- Link (Fiziksel) :Çoklu TTL(time to live- yaşama zamanı) Seviyesi (papatya zinciri tipi konnektör)
- ID : 254 ID (0~253)
- Haberleşme Hızı : 7843bps ~ 1 Mbps (Saniye başına bit sayısı)
- Geri besleme : Pozisyon, Sıcaklık, Yük, Giriş Voltajı, vb.
- Malzeme : Mühendislik Plastiği
- Uyumlu Denetleyiciler:
DYNAMIXEL AX-12W ÜRÜNÜNDE ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI Düşük Akım/ Yüksek Voltaj ile Sürüş Verimliliği yüksektir, çünkü yüksek voltajda çalışmaktadır. Dynamixel ile yapılan robot sistemlerinin stabilitesi artmaktadır, çünkü düşük akım çekmektedir. Her Yönden Montajlanabilir Yapı AğTabanlı Kontrol Kendilerine has özel kimlik numaraları (ID) olan Dynamixeller "Bus Port" üzerinden paket haberleşmeyle kontrol edilir. Modellerine göre TTL,RS 485 ve benzeri standartları desteklerler.
Denetleyici (Controller) Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir. Yazılım RoboPlus Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir. Gömülü C Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar. Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi) Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz. Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi) Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz. AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!! Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir. |
DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER
Sabit Torka karşı Hız tablosu aşağıda farklı Dynamixel servolar için verimiştir.
