DYNAMIXEL MX-28T

Uyarı: İncelediğiniz bu ürün  MX-28R ürünü ile büyük oranda benzerlik göstermektedir. Tek fark "T" versiyonunda TTL bus yapısının kullanılmasıdır. Özel olarak TTL haberleşmeye ihtiyacınız yoksa RS485 protokolünün kullanan MX-28R ürününü de tercih edebilirsiniz!!!

Robotis Dynamixel aktuatörlerin en yeni jenerasyonlarından biri Dynamixel MX-28T'dir. Dynamixel MX-28T üzerinde yerleşik olarak 32 bitlik 72 Mhz Cortex M3 işlemci bulunmaktadır. Bunun yanında AX/RX serilerine 4 kat fazla çözünürlük sağlayan kontaksız bir manyetik enkoder, RS485 2.0 üzerinden 3 Mbps'ye kadar haberleşme Dynamixel MX-28T'nin sunduğu artılardır. Herbir servo  kendi hız, sıcaklık, şaft pozisyonu, voltaj ve yük gibi parametreleri kontrol edebilir.  Dynamixel MX-28T robot  servo motoru kendi hızını, sıcaklığını, voltaj ve yükünü takip etme kabiliyetine sahiptir. Bunun yanında MX-28 servo aktuatörlerde şaft pozisyonu korumak için kullanılan kontrol algoritması herbir servo motor için tek tek ayarlanabilir. Bu da kullancıya motor hız ve güç  yanıtını kontrol etme imkanı sunar. Tüm sensör kontrolleri ve pozisyon kontrolü servo içinde yerleşik olarak bulunan mikrodenetleyici tarafından yapılır. Bu dağıtık yaklaşım ana denetleyicinizin diğer işlevleri yerine getirmesi için serbest kalmasını sağlar. tüm MX serisi servo motorlar 12 VDC gerilim ile çalışır. Dolayısıyla diğer MX serisi ürünleri de uygulamanız içinde güç gereksinimleri problem olmadan kolayca yer alabilir.

Pozisyon bilgisi için bu üründe bir potansiyometre kullanılmayıp bunun yerine daha hassas veri sağlayan kontaksız enkoder kullanıldığı göz önünde bulundurulmalıdır. Bu da PID geri beslemenin daha güvenilir ve doğru olmasını sağlar.  (Aşağıdaki resimde MX-28T kullanılarak oluşturulmuş bir pan-tilt başlık yapısı gösterilmiştir)

Uyarılar

• MX-28T TTL iletişimini destekler. (MX-28 isimlendirmesi MX-28T olarak değiştirilmiştir)
• MX-28 için tavsiye edilen voltaj RX-28 den farklıdır.

ÜRÜN PAKETİ İÇERİĞİ

DYNAMIXEL MX-28T ÜRÜNÜN ÖNE ÇIKARAN ÖZELLİKLER ve AÇIKLAMALARI

Durum Gösterge Fonksiyonları

 Denetleyici (Controller)

Dynamixel, harici denetleyiciler veya direk PC ile kontrol edilebilir.​

Yazılım 

RoboPlus

Dynamixel ayarları ve programları RoboPlus kullanılarak kolayca yapılabilir.

Gömülü C

Kullanıcılara kendi donanım yazılımlarını üretmelerini mümkün kılar.

Dynamixel SDK (Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle Dynamixel kontrol eden yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 Zigbee SDK (Haberleşme Programlama Kütüphanesi)

Bu standart programlama kütüphanesiyle RoboPlus Task ve RoboPlus Code ile haberleşebilen yazılımlar geliştirebilirsiniz.

 AX, RX, MX, EX Serisi Dynamixel Servo Motorlardaki Uyumluluğu Göz Önünde Bulundurun!!!

Eski tip N1 tipi flanş ve H1 tipi şaselerin montajlanması oldukça emek istemektedir.
Yeni tip N101 tipi flanşlar ve H101 tipi şaseler uygulamalar için oldukça başarılı ve kullanışlıdır. 
(Daha detaylı bilgi için teknik çizimleri inceleyebilirsiniz.)

DÖKÜMANTASYON ve GÖRSELLER

• Dynamixel kontrol için yazılım : ROBOPLUS - Download
• ​C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. – Download
• Dynamixel SDK ​