SparkFun 9DoF Sensör Çubuğu

Tanım: SparkFun 9DoF Sensör Çubuğu, kullanımı kolay 9 Derece Freedom IMU'dur. Sensor Stick, SparkFun 9DoF IMU Breakout'ta kullanılan aynı IC olan, LSM9DS1 hareket algılama sistemini kullanmaktadır. Tek bir IC'de 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli manyetometre - dokuz serbestlik derecesi (9DoF) barındırıyor!

Yerleşik LSM9DS1 dijital bir arayüz ile donatılmıştır, ancak esnektir. İnce tahilli 0,9 "x0,4" ayak izinin yanı sıra iki pano arasındaki en büyük fark, kırılma pimlerinin sayısıdır; Sensor Stick, hızlı kurulum ve kullanım kolaylığı için sadece dört adet içermektedir.

LSM9DS1, tek bir IC'de hareketin - açısal hız, ivme ve yönlendirme - olmak üzere üç temel özelliğini ölçebilen yalnızca bir avuç IC'den biridir. Bu üç özelliği ölçerek, bir nesnenin hareketi ve yönelimi hakkında çok bilgi edinebilirsiniz. LSM9DS1, bu hareket özelliklerinin her birisini üç boyutta ölçer. Bu, dokuz adet veri ürettiği anlamına gelir: x / y / z hızlanma, x / y / z cinsinden açısal dönüş ve x / y / z cinsinden manyetik kuvvet.

LSM9DS1'deki her sensör, geniş bir yelpazede spektrumları destekler: ivmeölçer ölçeği ± 2, 4, 8 veya 16 g'ye ayarlanabilir, croskop ± 245, 500 ve 2000 ° / s destekler ve manyetometre tam ölçekli ± 4, 8, 12 veya 16 gauss aralıkları.

9DOF SENSOR STICK GUIDE ile Başlayın

Özellikler:

3 hızlanma kanalı, 3 açısal hız kanalı, 3 manyetik alan kanalı

± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g doğrusal ivme tam skala

± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss manyetik tam ölçekli

± 245 / ± 500 / ± 2000dps açısal hız tam skala

I2C seri arabirimi

Çalışma Gerilimi: 3.3V

Belgeler:

Şematik

Kartal Dosyaları

Hookup Rehberi

Veri sayfası (LSM9DS1)

GitHub