Açıklama:

SparkFun MPU-9250 IMU Breakout , İnvenSense'in en yeni 9 eksenli MEMS sensörüne sahiptir. Bu 9DoF kırılmalarının her biri, iki yongayı bir araya getiren bir Sistem Paketi (SiP) olan MPU-9250'ye sahiptir: 3 eksenli bir cayroskop ve 3 eksenli bir ivmeölçer içeren MPU-6500 ve AK8963 3 eksenli manyetometre. Bu Breakout , daha küçük projelere uyması için sunduğumuz bazı tekliflerden daha küçük olacak şekilde tasarlanmıştır. Bununla birlikte, bir tahta kullanmayı planlıyorsanız veya IMU panosunu epoksi gibi bir projeye sabitleyin, montaj delikleri kolayca çıkarılabilir.

Daha küçük boyutunu elde etmek için, MPU-9250 Breakout , üç veya dört üç sıra halinde PCB'nin sınırına sarılmış PTH pimlerine sahiptir. Üst sıra (J1) hepsinin IMU'nun en işlevselliğini elde etmesi gerekiyor. Bunlara I2C ve güç arabirimi dahildir. İkinci muhtemel PTH seti alt kısımda bulunur (J3). Bu, adres pimi, kesme pimi ve daha modern bir 1.8V işlemci ile kolay arayüz için IO gerilim beslemesini içerir. Üçüncü olarak, breadboard uyumlu olmayan bir sıra (J2), diğer I2C cihazlarını köl olarak çalıştırmak gibi özellikler için kullanılır. Bu bağlantılarla prototiplendirme yapmak için bağlantılarınızı, birArduino Pro Mini veya benzeri ürünle olduğu gibi en üste fırlatın.

MPU-9250, popüler EOL MPU-9150'nin yerine geçer ve güç tüketimini yüzde 44 oranında azaltır. InvenSense'e göre, "Gyro gürültü performansı 3 kat daha iyi ve pusula tam ölçekli aralığı rekabetçi tekliflerden 4 kat daha iyi." MPU-9250, dokuz eksenin tümünün sayısallaştırılması için 16-bit Analog-Dijital Dönüştürücüler (ADC'ler) Çok kararlı 9 Degrees of Freedom tahtası yapıyor.

Özellikler:

± 250, ± 500, ± 1000 ve ± 2,000 ° / sn'lik kullanıcı aralıklarıyla programlanabilir tam-ölçekli X-, Y- ve Z ekseni açısal hız sensörleri (jiroskoplar) ve entegre 16-bit ADC'ler

± 2g, ± 4g, ± 8g ve ± 16g'lik programlanabilir tam ölçekli ve entegre 16 bit ADC'li dijital çıkışlı üç eksenli ivmeölçer

3 eksenli silikon monolitik Hall-effect manyetik sensörlü manyetik yoğunlaştırıcı

Dijital olarak programlanabilen alçak geçiren Jiroskop filtresi

Jiroskop işletim akımı: 3.2mA

Hızlanma ölçeği normal çalışma akımı: 450μA

Magnetometre normal çalışma akımı: 280Hz, 8Hz'de tekrarlama hızı

2.4 - 3.6 V'luk VDD besleme gerilimi aralığı

Küçük tahta tasarımı

Sökülebilir montaj delikleri

Belgeler:

Şematik

Kartal Dosyaları

Hookup Rehberi

Veri sayfası (MPU-9250)

Kayıt Haritası (MPU-9250)

Arduino Kütüphanesi

GitHub