Açıklama:

TB6612FNG Motor Sürücüsü, 1.2A'lik sabit bir akımda (3.2A tepe noktası) iki DC motora kadar kumanda edebilir. Motoru dört fonksiyon modundan birinde kontrol etmek için iki girdi sinyali (IN1 ve IN2) kullanılabilir: CW, CCW, kısa-fren ve stop. İki motor çıkışı (A ve B) ayrıca kontrol edilebilir ve her motorun hızı, 100kHz'e kadar bir frekansta PWM giriş sinyali ile kontrol edilir. Motoru bekleme modundan çıkarmak için STBY pimi yüksekten çekilmelidir. Popüler talebe bağlı olarak, bu SparkFun Motor Sürücüsü, kullanım kolaylığı için önceden lehimlenmiş erkek başlıkları içerir. Zaten lehimlenmiş başlıklarla bu küçük tahtayı herhangi bir montaj olmaksızın kullanmaya başlayabilirsiniz!

Moto arz gerilimi (VCC) 2.7-5.5VDC aralığında olabilirken, motor beslemesi (VM) maksimum 15VDC gerilimle sınırlandırılmıştır. Çıkış akımı kanal başına 1.2A (veya kısa, tek darbe için 3.2A'ya kadar) olarak derecelendirilmiştir.

Kart, gösterildiği gibi tüm bileşenleri takılmış halde gelir. Ayırma kapasitörleri her iki besleme hattına dahildir. TB6612FNG'nin tüm pimleri iki 0,1 "zift başlığına ayrılmıştır; pimler giriş pimleri bir tarafta, çıkış pimleri diğerinde olacak şekilde düzenlenmiştir.

Not: Başlıksız SparkFun Motor Sürücüsü arıyorsanız, burada veya Aşağıda Önerilen Ürünler bölümünde bulunabilir.

MOTOR SÜRÜCÜ ARAÇ KILAVUZU BAŞLARKEN BAŞLARKEN

Özellikler:

Güç kaynağı voltajı: VM = maks. 15V, VCC = 2.7-5.5V

Çıkış akımı: Iout = 1.2A (ortalama) / 3.2A (tepe noktası)

Tasarruf için bekleme kontrolü

CW / CCW / kısa fren / motor kontrol modlarını durdur

Dahili termal kapatma devresi ve alçak gerilim algılama devresi

TB6612FNG'nin tüm pimleri 0.1 "aralıklı pimlere ayrılmıştır

Her iki tedarik hattındaki kondansatörleri filtrelemek

Önceden lehimlenmiş başlıklar

Belgeler:

Şematik

Kartal Dosyaları

Hookup Rehberi

Veri sayfası (TB6612FNG)

GitHub